재주나 부리는 로봇 말고 '현대차 아틀라스' 진짜 현장 연말 투입 속도

보스턴 다이내믹스 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 올해 생산 현장 투입을 앞두고 AI 기반 학습 역량을 강화하고 있다.  (Pick, Carry, Place, Repeat | Inside the Lab with Atlas)

[오토헤럴드 김흥식 기자] 중국 스타트 업체들이 춤을 추고 쿵후 동작 등을 재현하는 로봇으로 주목을 끌고 있다. 하지만 로봇 스스로 복잡한 동작을 구현하거나 용도에 한계가 드러나면서 '비싼 장난감'이라는 지적이 나왔다.

올 연말에는 인간 작업자와 함께 자동차 조립 라인에서 일하는 진짜 로봇을 만날 수 있게 될 전망이다. 현대차그룹은 9일, 올 연말 생산 현장 투입 앞두고 있는 보스턴 다이내믹스 '올 뉴 아틀라스'의 인공지능 학습과정 영상을 공개했다. 

보스턴 다이내믹스는 지난해 11월 신형 아틀라스가 엔진커버 부품을 이동식 보관함으로 옮기는 작업 영상을 공개해 실제 작업 현장 투입이 임박했음을 보여줬다. 당시 아틀라스는 공장에서 실제 사람처럼 일하는 모습을 보여줬다.

추가로 공개된 영상에서는 보스턴 다이내믹스 연구진들이 어떻게 아틀라스를 학습시키고 인공지능(AI) 기술을 활용했는지에 대한 과정을 담았다. 보스턴 다이내믹스는 아틀라스, 스팟(SPOT), 스트레치(Stretch) 등 자사 로봇이 생성하는 방대한 데이터를 기반으로 로봇 제어 AI 솔루션을 연구하고 있다.

영상에서 보스턴 다이내믹스 연구진은 아틀라스가 선보인 부품 이동 작업의 경우 ‘일련의 작업 순서 배치’를 의미하는 시퀀싱(Sequencing) 기술이 핵심이라는 점을 강조한다. 완벽한 제어 솔루션을 제공하기 위해서는 휴머노이드 로봇이 다양한 유형의 부품을 구분해야 하는 동시에 각기 다른 무게 까지 고려해야 한다. 

보스턴 다이내믹스는 아틀라스가 입력 받은 부품의 모양과 위치 데이터에 기반해 스스로 작업할 수 있도록 학습시키는데 모든 역량을 집중하고 있다. 이를 통해 아틀라스는 카메라 센서와 AI 솔루션 기반으로 엔진 커버를 집어 들어 정확한 위치에 배치하는 시퀀싱 작업을 차질 없이 수행한다. 

보스턴 다이내믹스 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 올해 생산 현장 투입을 앞두고 AI 기반 학습 역량을 강화하고 있다.  (Pick, Carry, Place, Repeat | Inside the Lab with Atlas)

아틀라스는 특히 어두운 제조 현장에서 비정형화된 부품을 인식하고 운반하면서, 문제가 발생했을 때 이를 이해하고 적절히 대응할 수 있는 역량도 학습하고 있다. 로봇은 360도 회전이 가능해 더 빨리 방향을 바꾸고 움직일 수 있을 뿐 아니라 보다 효과적인 동작 범위에서도 운용이 가능한다.

보스턴 다이내믹스 측은 아틀라스가 부품을 옮기는 것과 같은 단순 반복 작업에 투입되면 작업자의 부담을 덜 수 있는 동시에 생산성과 효율성이 향상될 것으로 기대한다. 올 연말에는 현대차그룹 생산거점과 다양한 현장에서 아틀라스의 테스트를 진행할 계획이다.

로봇 개발을 총괄하는 보스턴 다이내믹스 재커리 잭코우스키(Zachary Jackowski) 수석엔지니어는 '제조 분야 세계적 리더인 현대차그룹과 협력하게 돼 행운이라고 생각한다”며 “보스턴다이내믹스의 뛰어난 하드웨어 역량과 현대차그룹의 제조기술 경험을 바탕으로 더욱 혁신적인 로보틱스 기술이 연구될 수 있길 기대한다”고 했다. 

김흥식 기자/[email protected]