현대차그룹의 보스턴 다이내믹스, 아틀라스...공장에서 일하는 사람처럼

[오토헤럴드 김훈기 기자] 현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴 다이내믹스가 현지 시간으로 지난달 30일, '올 뉴 아틀라스' 작업 영상을 소셜미디어를 통해 처음 공개했다. 

앞서 지난 4월 기존 이족보행 로봇 아틀라스의 2세대 모델을 처음 공개한 바 있는 보스턴 다이내믹스는 당시 공개된 짧은 영상에서 로봇이 바닥에 누워있다가 관절을 비틀어 일어나고 몸통을 360도로 회전하며 걸어가는 모습을 선보여 세계의 이목을 집중시켰다. 

그리고 약 6개월여 만에 추가 공개된 이번 영상에서 신형 아틀라스는 공장에서 실제 사람처럼 일하는 모습을 연출하며 다양한 활용 가능성에 대한 청사진을 제시했다. 

해당 영상에서 아틀라스는 자동차 엔진커버 부품을 이동식 보관함으로 옮기는 모습을 연출했다. 또 아틀라스는 머신 러닝 비전 모델을 활용해 부품의 위치와 종류를 인식하고 정확한 파지점을 판단해 물체를 집어 들어 이동식 보관함의 각 부품별 수납 공간에 꼽아 넣었다. 

보스턴 다이내믹스 측은 수행 과정에서 원격 조작은 없으며, 모든 동작은 로봇의 인지-판단-제어 과정을 통해 자율적으로 생성된다는 점을 강조했다. 

여기서 흥미있는 부분은 동작 실패 상황까지도 대응하는 것으로 영상에서 아틀라스는 작업을 수행하다가 부품이 수납공간에 걸리는 실수를 하지만 곧바로 정자세를 취하고 다시 정상 작업하는 모습 또한 보였다. 

한편 보스턴 다이내믹스는 해당 영상에 이어 지난달 31일, 핼러윈 데이를 맞이해 핫도그 모양의 복장을 한 아틀라스가 같은 작업을 수행하는 영상을 추가 공개했다. 

이 영상에서 아틀라스는 작업을 하는 도중 보스턴 다이내믹스 관계자가 이동식 보관함을 몰래 옮기는 상황을 연출하자 당황하지 않고 제 위치를 찾아 엔진 커버를 꼽아 넣는 등 우수한 대응 능력 또한 보였다. 

업계 관계자는 '이번 영상은 아틀라스가 인간의 개입을 최소화한 상태에서 자율적인 작업 능력을 증명했다는 점에서 의미가 있다'며 '특히 진보된 기술력을 바탕으로 생산 현장 투입 시점도 빠르게 앞당길 수 있을 것으로 보인다'고 말했다. 

신형 아틀라스는 기존 유압식이 아닌 전기로만 구동하는 휴머노이드 로봇으로 기존 방식 대비 정밀한 제어가 가능해진데다, 향후 인공지능(AI)을 활용해 인지·판단 능력을 강화함으로써 더욱 강력하고 넓은 동작 범위를 가질 것으로 관련 업계는 전망했다. 

김훈기 기자/hoon149@gmail.com