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[오토헤럴드 김흥식 기자] 구글 알파벳의 자율주행차 웨이모(Waymo)가 예상보다 많은 구조적 문제를 갖고 있는 것으로 드러났다. 사람이 운전을 했을 때 회피할 수 있는 위험 상황에서도 충돌 사고가 발생했다는 지적도 나왔다.

미국 도로교통안전국(NHTSA)은 24일(현지 시간) 웨이모 자율주행차의 안전에 우려를 제기하고 9건의 추가 사례를 발견했다고 밝혔다. NHTSA는 웨이모 자율주행차가 22건의 법규 위반 행위와 예상치 못한 행동을 보이는 것과 관련한 보고를 받고 조사를 시작했다. 이 중에는 17건의 충돌 사고도 포함됐다.

NHTSA는 조사 중인 사례에는 '숙달된 운전자였다면 명백하게 피할 수 있는 충돌 사례가 포함돼 있다'라고 말했다. 웨이모가 유발한 사고 가운데 상당수가 인간이라면 충돌을 피할 수 있었던 상황이라는 지적이다. 

실제로 NHTSA 보고서에 따르면 웨이모는 출입문과 같은 고정된 물체는 물론 반고정 물체, 주차된 차량과 충돌한 사례가 있는 것으로 드러났다. 또한 교통 안전 법규를 위반한 사례도 여럿 있었다. NHTSA는 웨이모에게 이러한 사례에 대한 질문에 답하고, 사고와 관련한 비디오 자료를 오는 6월 11일까지 제출할 것을 요청했다.

NHTSA는 웨이모가 '예상치 못한 주행 행동을 보일 경우 충돌, 재산 손실, 부상의 위험을 증가시킬 수 있다'라며 다수의 사건이 '보행자를 포함한 다른 도로 이용자 근처에서 발생했다'라고 우려를 제기했다.

NHTSA의 조사는 차량이 중대한 결함으로 위험을 초래한다고 판단할 경우 리콜을 요구할 수 있는 첫 번째 단계다. 따라서 웨이모의 자율주행차는 조사 결과에 따라 운행 중지 등의 조치가 내려질 수 있다.

웨이모는 지난 2월에도 소프트웨어 오류로 견인차의 움직임을 부정확하게 예측하는 문제가 발생하면서 경미한 충돌사고가 연속적으로 발생해 444대를 리콜한 바 있다.

김흥식 기자/[email protected]